ロボット【Pepper(ペッパー)】QiChatを勉強中

こんばんわ~ ٩( ‘ω’ )و

まずは雑談でもいいでしょうか? ٩( ´ᆺ`)۶

まぁ強制的に少し時間をもらって … まず昨日のスライドショーのアプリを編集していると壊れちゃいました (° ꈊ °)

Animated Sayボックスを複数準備して実行していたのですが、最初に実行したボックスはしゃべるものの、後続のボックスがしゃべらないという状態 (๑•﹏•)

でも信号は通過しているので、アプリ的には動くという不思議な状態 ٩(๑`ȏ´๑)۶

まぁ少し前の状態に戻して動くように修正はしましたが、しっかりとした原因は掴めずといったところです (๑•﹏•)

後、タイトルを見てもらえればですが、交渉の結果、Pepperのカナ表記使用のお許しを頂きました ٩(•౪• ٩)

さてさて本題に入っていきましょう ヾ(・ω・ )

ダイアログパネルの入力欄から、a,a,a,a,aと実行すると、

「おはよう」「こんにちは」「おやすみ」以降何もしゃべらず、となります。

1つ前の発話が「おやすみ」2つ前の発話が「こんにちは」の状態で、b,b,b,b,bと実行すると、

「こんにちは」「おやすみ」「こんにちは」「おやすみ」「こんにちは」となります。

常に2つ前の発話を繰り返すという形です。

1つ前の発話が「こんにちは」の状態でc,c,c,c,cと実行すると、

「こんにちは」「こんにちは」「こんにちは」「こんにちは」「こんにちは」となります。

これらに関しては2つ目の^previousProposalの動きが少し難しいだけなので、何とか理解できたました ( ・ㅂ・)و ̑̑

実は続きがあってそれが少し理解できていないので、整理ができたら載せたいと思います ( ・ㅂ・)و ̑̑

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