ロボット【Pepper(ペッパー)】WaitForSignalsボックスの拡張

こんにちわ~ ٩( ‘ω’ )و

今日はWaitForSignalsボックスの拡張をやっていきたいと思いますが、まずお知らせです ヾ(・ω・ )

前々回の投稿で報告していた通り、今回から robot library に載せていきます ( ・ㅂ・)و ̑̑

今回の拡張内容は、1つ目の入力の型はダイナミックで、もう1つの入力の型はバン、出力の型はダイナミックで行っています (° ꈊ °)✧

この条件で大体予想できると思いますが、ダイナミックの入出力を行うことができます ( ・ㅂ・)و ̑̑

出力のタイミングが入力信号が2つとも揃った時となり、入力の順序は問わない作りとなっています ヾ(・ω・ )

実際のボックスを コチラ に準備していますので、使って頂ければ幸いです ٩(•౪• ٩)

福岡でロボット開発といえば、株式会社システムトランジスタ
(通称シストラ)ロボティクス部マキマキのカキコミでした~ ヾ(・ω・ )

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