ロボット【Pepper(ペッパー)】StopSignalボックスを作ってみた

こんにちわ~ ٩( ‘ω’ )و

タイトルのお話の前に 前々回のOnlyOnceボックス もRobotLibraryに載せたほうがいいんじゃない?と助言を頂いたので載せることにしました ٩(•౪• ٩)

言わずと知れた ココ です ٩( ´ᆺ`)۶

ではでは、今回のStopSignalの話に移りましょう ヾ(・ω・ )

きっかけは、前回のWaitForSignalsの拡張を行っている時に、2つの信号を待つのではなく、2つ目の信号で停止させてはどうだろうか?という思いつきからです (ノ≧ڡ≦)

ボックスの内容はstartSignalに入力されると出力が開始し、stopSignalに入力されると出力が停止するといった作りになっています ヾ(・ω・ )

コチラも RobotLibrary に載せているので、よかったら使ってみてください ლ(´ڡ`ლ)

福岡でロボット開発といえば、株式会社システムトランジスタ
(通称シストラ)ロボティクス部マキマキのカキコミでした~ ヾ(・ω・ )

  • このエントリーをはてなブックマークに追加

コメントをどうぞ

メールアドレスが公開されることはありません。 * が付いている欄は必須項目です

このサイトはスパムを低減するために Akismet を使っています。コメントデータの処理方法の詳細はこちらをご覧ください