ロボット【Pepper(ペッパー)】WaitOnceボックスを作ってみた

こんにちわ~ ٩( ‘ω’ )و

今回はWaitOnceボックスを作ってみました ٩(•౪• ٩)

ボックスの内容は名前の通りですが、ベースのWaitボックスの機能にOnlyOnceの機能を付与したもので、1度目の入力のみWaitし、2度目以降はWaitせずに出力する作りとなっています ヾ(・ω・ )

onInitについては初めは考えていなかったのですが、あれば使えるかも?と思ったので、おまけで付けておきました (ノ≧ڡ≦)

例の如くモノは robot library に提供しています ٩( ´ᆺ`)۶

福岡でロボット開発といえば、株式会社システムトランジスタ
(通称シストラ)ロボティクス部マキマキのカキコミでした~ ヾ(・ω・ )

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