ロボット【Pepper(ペッパー)】ようやくアプリ完成!

こんにちわ~ ٩( ‘ω’ )و

ようやくアプリとして世に出せる形となりました (ノ≧ڡ≦)

中身はREST状態で待機させるだけのアプリなのですが (/ω\)

解除をどうやって行うか社内で少し話し合い、結果として、パスワードを作成して、解除時に入力させるという形で落ち着きました ( ・ㅂ・)و ̑̑

動作としては、

1、タブレットのアイコンからアプリを起動。

2、オートノマスライフがオフとなる。

3、4桁のパスワードを作成する。

4、REST状態となり、休憩中の画面を表示する。(REST解除ボタン有り)

5、ボタン押下により、解除用パスワード入力画面が表示される。

6、パスワードの入力する。

7、3で作成したパスワードと6で入力したパスワードが一致するか判定。

8、不一致の場合は、休憩中画面を表示。一致の場合は、REST状態が解除される。

9、オートノマスライフがオンとなる。(STAND状態に戻る)

10、アプリ終了。

こんな感じです ٩( ´ᆺ`)۶

拡張も考えたいので、出来次第書きたいと思います ٩(•౪• ٩)

また robot library に提供していますので、見てもらえれば幸いです ლ(´ڡ`ლ)

福岡でロボット開発といえば、株式会社システムトランジスタ
(通称シストラ)ロボティクス部マキマキのカキコミでした~ _φ(・ω・ )

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