ロボット【Pepper(ペッパー)】TabletTouchボックスの拡張

こんばんわ~ ٩( ‘ω’ )و

今回はTabletTouchボックスでやってみたい拡張があったので、そちらに挑戦してみました ( ・ㅂ・)و ̑̑

TabletTouchOnceParam

動きとしては、TabletTouchボックスの後にOnlyOnceボックスを繋ぐのとほぼ同じで、タッチ信号を1回出力すると、それ以降タッチ信号を受け付けません ヾ(・ω・ )

利点としては、OnlyOnceボックスだとTabletTouchボックスが生きたままとなる為、OnlyOnceボックスを初期化して再度タッチ信号を送った場合、不要なタッチ信号が出力される可能性が出てきます (๑•﹏•)

今回作ったやり方であれば、その心配はありません ( ・ㅂ・)و ̑̑

ただ、欠点として、初期化用のRaiseEventボックスを配置しないといけないことと、信号の流れが追いにくくなることが挙げられます (/ω\)

更に良いやり方がわかればまた書いてみたいと思います ٩( ´ᆺ`)۶

いつものように robot library に提供していますので、タブレットのタッチ信号を扱う場合で、これは使える!と思われた方は是非使ってみてください ٩(•౪• ٩)

福岡でロボット開発といえば、株式会社システムトランジスタ
(通称シストラ)ロボティクス部マキマキのカキコミでした~ _φ(・ω・ )

  • このエントリーをはてなブックマークに追加

コメントをどうぞ

メールアドレスが公開されることはありません。 * が付いている欄は必須項目です

このサイトはスパムを低減するために Akismet を使っています。コメントデータの処理方法の詳細はこちらをご覧ください