ロボット【Pepper(ペッパー)】WaitingBoardアプリの拡張

こんばんわ~ ٩( ‘ω’ )و

昨日解説した WaitingBoardアプリを拡張しました ٩(•౪• ٩)

昨日までの状態だと、Pepperらしさがほとんど感じられなかったので、セリフとモーションを追加しました ٩( ´ᆺ`)۶

セリフはパスワード設定時と解除時におしゃべりするようにしました (´▽`)

モーションに関しては、割とすぐにREST状態になることと、解除=アプリ終了となる為、最初のパスワード設定時にタブレット操作を促すようにしました ヾ(・ω・ )

v1.1として robot library のファイルをバージョンアップしているので、よかったら使ってみてください (*˘︶˘*)

福岡でロボット開発といえば、株式会社システムトランジスタ
(通称シストラ)ロボティクス部マキマキのカキコミでした~ _φ(・ω・ )

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