ロボット【Pepper(ペッパー)】QRコードを読込むボックス

こんばんわ~ ٩( ‘ω’ )و

今回はQRコードを読込むボックスを作っていこうと思います ( ・ㅂ・)و ̑̑

まずボックスの入出力ですが、

QRCodeReader

・入力のonStartはちょっと特殊でこのボックスを操作可能にする為に使用します。

・次の入力のonInitはこのボックスの初期化に使用します。このボックスは仕様上1回しかQRコードを読込まない為、再度読込む時に入力してください。

・出力のonSuccessはQRコードの読込みに成功した場合に文字列を出力します。

・次の出力のonFailureはQRコードの読込みに失敗した場合に出力します。

ではonStartの説明も兼ねてもう1つ中身を見ていきましょう ヾ(・ω・ )

QRCodeReader1

実はQR Code Readerボックスの実体はこちらになります ٩( ´ᆺ`)۶

このように外からのonStartはどこにも接続されていません (/ω\)

このonStartに信号が入ることで、ALMemoryのBarcodeReader/BarcodeDetectedの受付けが可能になります ( ・ㅂ・)و ̑̑

各入力は前述の通りです ヾ(・ω・ )

説明としてはこんなところでしょうか (*˘︶˘*)

いつも通り robot library にアップしていますので、よかったら使ってみてください ლ(´ڡ`ლ)

福岡でロボット開発といえば、株式会社システムトランジスタ
(通称シストラ)ロボティクス部マキマキのカキコミでした~ _φ(・ω・ )

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