ロボット【Peppr(ペッパー)】タブレットのWifi接続状況の確認(NAOqiAPI)

こんにちわ〜♪

突然ですが、みなさんはPepper(ペッパー)本体とタブレットと両方個別にWifiに接続しているのを知ってますか??

私は、つい1月程前に知りました( ;´Д`)

なので、有線だとタブレットは操作できないとかなんとか・・・

というわけで、タブレットがWifiに接続されているのか接続できていないのか確認するNAOqiAPIを紹介したいと思います( ´ ▽ ` )ノ

戻り値はDISCONNECTEDとCONNECTEDで何らかのWifiに接続されていればCONNECTEDが返ってきます。

以下pythonコードです。


 

from naoqi import ALProxy

tablet = ALProxy("ALTabletService","IP",9559)

tablet.getWifiStatus()

 


以上です。

DISCONNECTEDが返ってきた場合にWifiに接続するためのNAOqiAPI等も用意されてますが今回は割愛します( ´ ▽ ` )ノバイバイ

福岡でロボット開発といえば、株式会社システムトランジスタ

(通称シストラ)ロボティクス部d^ω^bからのお知らせでした。

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