ロボット【Pepper(ペッパー)】Windows PCでSSH接続

こんばんわ~ ٩( ‘ω’ )و

現在今週末のイベントで使用するアプリの作成を行っているのですが、アプリ実行中に固まってしまう不具合があり、修正対応中なのですが、1度発生すると操作不能になる為、SSH接続時のコマンド「nao restart」が使いたいなぁと ヾ(。>﹏<。)ノ゙

てなわけで、Tera Termでやってみました ヾ(・ω・ )

teraPepper1

まずはTera Termを起動して、ホストの入力欄にPepperのIPを入力します。

サービスは上図の通りで、OKボタンを押下します。

teraPepper2

ユーザ名とパスフレーズを入力、チャレンジレスポンスを選択し、OKボタンを押下します。

teraPepper3

再度パスワードを求められるので、パスフレーズで入力した値を入力し、OKボタンを押下します。

これでPepperに接続できると思うので、「nao restart」が実行でき、再起動が完了、操作ができるように復帰しました (ノ≧ڡ≦)

福岡でロボット開発といえば、株式会社システムトランジスタ
(通称シストラ)ロボティクス部マキマキのカキコミでした~ _φ(・ω・ )

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