ロボット【Pepper(ペッパー)】電池残量を調べる(NAOqiAPI)

こんにちわ〜♪

今日は特になにもないので、Pepper(ペッパー)の電池残量を取得するNAOqiAPIを載せたいと思います( ´ ▽ ` )ノ

メモリイベントでも電池残量がどのくらいか教えてくれるモノは、いくつかあったと思いますが、何パーセントなのか調べる事ができるのはAPIだけだったと思うので興味のある人は見ていってくださいねっ♪

では早速pythonコードです。


 

from naoqi import ALProxy

 

battery = ALProxy("ALBattery","IP",PORT)

battery.getBatteryCharge()

 


以上です。

もちろん戻り値はintです。

デフォルトのオートのます状態でも残量が少なくなってくるとお知らせしてくれるので必要かどうかわかりませんが・・・何か使えますかね???

ちょっと面白そうなの思いついたかも・・・?(笑)

作ったら報告します( ´ ▽ ` )ノバイバイ

福岡でロボット開発といえば、株式会社システムトランジスタ

(通称シストラ)ロボティクス部d^ω^bからのお知らせでした。

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