ロボット【Pepper(ペッパー)】プロキシからセッションの取得(qi Framework)

こんにちわ~♪

もうすぐゴールデンウィークですねっ♪

というわけで、最後の力を?振り絞ってプロキシからセッションを取得する方法を書きたいと思います(*^ω^*)/


qiFrameworkに関しては、aldebaranのドキュメントに「qiFrameworkにNAOqiから切り替える方法」というタイトルで書いてあったので、移行するべきなのかなと思いつつ、はっきりと廃止と書いてあったわけではないので、まだ移行しきれてないですw

 

import naoqi from ALProxy

session = ALProxy("NAOqiAPI").session()

 


以上です。

NAOqiを利用したスクリプトか、コレグラフから利用できます。

もちろん、コレグラフの場合はimportは不要ですw

またねっ(*^ω^*)/バイバイ

福岡でロボット開発といえば、株式会社システムトランジスタ

(通称シストラ)ロボティクス部d^ω^bからのお知らせでした。

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