ロボット【Pepper(ペッパー)】久々にモーション作成をやってみたら …

こんばんわ~ ٩( ‘ω’ )و

いやぁ、遅くなってしまった (/ω\)

タイトルの通りで、それが原因で遅くなったわけですが、いつもアプリを作る時は、Pepper自身の障害物(タブレットや手)を気にかけながら作成しているので、特に問題は発生しなかったし、修正があっても、そこまで時間をかけることなく修正できていました (・ε・`)

ただ今回は、指定された動作を盛り込んでいたので、中々うまくいきません (๑•﹏•)

両手を合わせるようなモーションがあるのですが、手と手がそれぞれ干渉しないように動く為、合わせられないのです (。✖д✖。)

せめて片方の手の甲にもう片方の手を添える形であれば、下に来る手を先に移動させ、モーションコピーしたポーズを取らせればできそうなのですが、両手の指が干渉するようなものは、指が引っかかったりするので、作ることができません (・ε・`)

なんとか実現できたらいいのですが … 後できればチョキとかさせたい (≧ω≦)

福岡でロボット開発といえば、株式会社システムトランジスタ
(通称シストラ)ロボティクス部マキマキのカキコミでした~ _φ(・ω・ )

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