ロボット【Pepper(ペッパー)】Raise Eventボックスの拡張

こんばんわ~ ٩( ‘ω’ )و

ここ最近時間が過ぎるのが早すぎてブログが追い付いていない気がします (。✖д✖。)

今日は2つ案があるのですが、時間も時間なので1つは明日に取っておきましょう ٩(•౪• ٩)

タイトルの通りですが、今回はRaise Eventボックスを拡張しました ( ・ㅂ・)و ̑̑

結構他用するのですが、今まであまりvalueを持たせることがありませんでした (´▽`)

今着手しているアプリはvalueと起動タイミングが重要なのですが、渡す値が複数あるわけではないので、入力がダイナミックである必要性がなかったので、ボックスのパラメータに文字列で持たせればいいじゃないかという観点で拡張に至りました ヾ(・ω・ )

パラメータはこんな感じです ヾ(・ω・ )

RaiseEventParam

使える人がいればと思って、いつものように robot library にアップしています ( ・ㅂ・)و ̑̑

福岡でロボット開発といえば、株式会社システムトランジスタ
(通称シストラ)ロボティクス部マキマキのカキコミでした~ _φ(・ω・ )

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