ロボット【Pepper(ペッパー)】Waitボックスの拡張の拡張

こんにちわ~ ٩( ‘ω’ )و

かなり前にアップしたWaitボックスに関して、使用用途が限られすぎていて、使えないと思ったので、別の形に変更しました ( ・ㅂ・)و ̑̑

前回の仕様は入出力共に3信号準備していて、それぞれにWaitの時間を設定できる作りでしたが、今回の変更によって、入出力は2信号としました ヾ(・ω・ )

この2信号は前回と同じ作りで、今回はこれに即時出力を1つ追加しました (´▽`)

前述の2信号どちらかが入力された時点で出力されるので、ログ取得やタイミングを計る時に使えるかなぁと思います ヾ(・ω・ )

前回の robot library に上げているものを更新していますので、使ってもらえたらと思います ٩(•౪• ٩)

福岡でロボット開発といえば、株式会社システムトランジスタ
(通称シストラ)ロボティクス部マキマキのカキコミでした~ _φ(・ω・ )

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