ロボット【Pepper(ペッパー)】Raise Eventを何度も使う

こんばんわ~ ٩( ‘ω’ )و

何を書こうかと昨日のブログを読み返して、ボックスを作ることにしました (ノ≧ڡ≦)

まず昨日の内容から要件を洗い出すと、Raise Eventを一時的に使用できないようにする入力と、再度使用できるようにする入力が必要ですね ヾ(・ω・ )

なので、stopSignalとrestartSignalとでも名付けておきましょう ٩(•౪• ٩)

ボックスの中身は過去にあげたStopSignalボックスのstopSignalと、過去何度かあげた ~ onceボックスのonInit辺りを使用すればいいかなぁと思います ( ・ㅂ・)و ̑̑

Raise Eventボックスの拡張を何度か行っているのもあって、用途別に名称分けしないといけないので、今回はrobot libraryにすぐにあげれないなぁという感じです (/ω\)

来週頭くらいには調整を済ませて、バージョンアップという形でアップしたいと思うので、少々お待ちください (*>_<*)ノ

福岡でロボット開発といえば、株式会社システムトランジスタ
(通称シストラ)ロボティクス部マキマキのカキコミでした~ _φ(・ω・ )

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