ロボット【Pepper(ペッパー)】ifボックスを拡張

こんにちわ~ ٩( ‘ω’ )و

前回名前をどうしようかと言っていた件ですが、結局「if」ボックスとしました (/ω\)

内容も前回の通りなのですが、パラメータはこんな感じです ٩(•౪• ٩)

ifParam

チェックを付けるとTrue、外すとFalseとなり、出力のonTrueとonFalseどちらに出力するかを制御します ヾ(・ω・ )

予定通り、robot Library にも上げておきましたので、よかったら使ってください (´▽`)

福岡でロボット開発といえば、株式会社システムトランジスタ
(通称シストラ)ロボティクス部マキマキのカキコミでした~ _φ(・ω・ )

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