ロボット【Pepper(ペッパー)】スレッドを使ってみる

こんばんわ~ ٩( ‘ω’ )و

タイトルの通りスレッドを使ってみました ( ・ㅂ・)و ̑̑

結果から言うとうまくいかなかったので、ソース消しちゃってて載せれるものがないという … (๑•﹏•)

やろうとした内容はPepper1台で複数のセリフを同時に発話させるというものです (´▽`)

実施内容は、実際にしゃべらせるソースをメソッドで準備し、ループの中でスレッドを生成し、スレッドの実行内容に先に作っておいたメソッドを呼ぶという形で、ループの回数分、同時に発話する予定でしたが、これがうまくいかず、ループの回数分、普通に発話していました (/ω\)

次に実施したのが、先にスレッドを準備し、それをあるイベントが実行されるまで待機させておくというものです ヾ(・ω・ )

これならうまくいくと思ったのですが、ソース上では後に記載されている発話を実施し、その後に待機していた内容を発話するといった形になってしまい、結果惨敗です (・ε・`)

うまくいく内容を見つけたら載せたいと思います ( ・ㅂ・)و ̑̑

福岡でロボット開発といえば、株式会社システムトランジスタ
(通称シストラ)ロボティクス部マキマキのカキコミでした~ _φ(・ω・ )

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