ロボット【Pepper(ペッパー)】2重トーク

こんばんわ~ ٩( ‘ω’ )و

相変わらずこんなことに挑戦しています (/ω\)

以前もスレッドを使って同じことができないか試していたわけですが、今回も惨敗という結果になってしまいました (๑•﹏•)

今回はビヘイビア自体を多重起動し、並列実行によって実現できるか試してみました ヾ(・ω・ )

まずベース側のビヘイビアはトップにもあるように下図となっています ヾ(・ω・ )

twoTalk1

次に上図の右上にあるRun Behaviorで起動するもう1つのビヘイビアは・・・

twoTalk2

これらの動きとしては、

1つ目のビヘイビアが2つ目のビヘイビアを起動し、きちんと起動しているかRaise Eventで確認を取ります ヾ(・ω・ )

確認を取れたら、それぞれが発話の実行準備ができているかRaise Eventで確認し合い、お互いの準備が整った時点で同時発話・・・の予定だったのですが (๑•﹏•)

どうも1つ目のビヘイビアのSayボックスが起動しておしまい…という結果になりました (/ω\)

ここまでくると何とか完成させたいと思うので、また良さそうな案が思いついたらチャレンジしてみたいと思います ( ・ㅂ・)و ̑̑

福岡でロボット開発といえば、株式会社システムトランジスタ
(通称シストラ)ロボティクス部マキマキのカキコミでした~ _φ(・ω・ )

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