ロボット【Pepper(ペッパー)】待機状態のタブレットに画像を表示

こんばんわ~ ٩( ‘ω’ )و

1日遅れましたが、タイトルの内容のアプリを作成しました ٩(•౪• ٩)

ボックスの配置は画像の通りWaitとShowImageの2つだけです ( ・ㅂ・)و ̑̑

ShowImageだけでできると思っていたのですが、Wait(今回は0.5秒)を配置しないとエラーとなるようです (๑•﹏•)

プロジェクトのプロパティですが、アクティビティはSolitaryで起動トリガーの条件を

(‘Launchpad/PreviousActivity’ != “アプリケーションID/ビヘイビア名”) && ((‘Launchpad/FocusedActivity’ != “アプリケーションID/ビヘイビア名”)~1)

としました ヾ(・ω・ )

今回作成したアプリケーションが連続して起動しておらず、かつ、1秒以上起動していない場合に実行されます ٩( ´ᆺ`)۶

これでPepper起動直後やアプリ終了時に指定の画像を表示できそうです ( ・ㅂ・)و ̑̑

他にいいやり方を見つけたらまた書こうと思います ヾ(・ω・ )

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