ロボット【Sota(ソータ)】Sota開発メモ

こんばんわ~ ٩( ‘ω’ )و

現在とあるアプリをSotaで開発しておりますが、その開発途中・・・なんと!!( ・ὢ・ )

うんともすんとも言わなくなりました・・・(๑•﹏•)

原因は、アプリケーションの正規終了をせずに、主電切りを行った事のようです (/ω\)

最初に気づいた現象としては、

① アプリの起動ができない・・・

② 再起動しようにも、Sotaの電源をOFFできない・・・

そうだ!設定を立ち上げよう!これは、裏の上下ボタン同時押し ( ・ㅂ・)و ̑̑

あれ?うんともすんとも言わない・・・(๑•﹏•)

そうだ!強制再起動をしよう!これは、真ん中のボタン8~10秒長押し ヾ(・ω・ )

あれ?うんともすんとも言わない・・・(๑•﹏•)

あぁ・・・終わったかもしれない・・・借り物なのに、故障させてしまったかもしれない・・・(。✖д✖。)

いや?初期化コマンドみたいなものがあるかもしれない (ง `ω´)ง

TeraTermで接続するも見つからず・・・(๑•﹏•)

視覚的に探しやすいWinSCPで再接続するも見つからず・・・(๑•﹏•)

しかし、先日作ったアプリのjarファイルを発見 (灬╹ω╹灬)

WinSCP0

これを何とかすれば初期化できるのでは?(ง `ω´)ง

調べていると、InitRobot_Sota()というメソッドを発見 ٩( ´ᆺ`)۶

これで・・・  よく見るとモーションの初期化だということがわかりました (。✖д✖。)

結局できた事は、TeraTermからshutdownコマンドで電源をOFFできただけ (・ε・`)

TeraTerm0

もしやと思い再度電源をONにしてみたが、特に変わりない (๑•﹏•)

結果として、できたこと

① 電源をONできる(おはようと話す)

② 外部から接続できる(VstoneMagic、TeraTerm、WinSCP は確認できた)

③ Sota本体を動かすとバーチャルロボットビューアも動作する

VstoneMagic1

④ TeraTermからシャットダウンできる

できないこと

① 背面のボタン(3つとも)が動作しない(電源ONのみ可能)

② VstoneMagicからアプリが実行できない

③ VstoneMagicからバーチャルロボットを操作しても動作しない(LEDも連動されない)

VstoneMagic0

以上の結果となりました (๑•﹏•)

しかし、ディスるつもりはなく、Sotaのポテンシャルはかなり高いと認めつつも、言いたい~ ٩(๑`^´๑)۶

主電切りで落ちるようでは、一般人への販売は難しいと思うのだが・・・。
停電だってあり得るし・・・一般人は、その辺りの知識が薄いから電源引っこ抜いちゃう可能性は大だと思う。

う~ん・・・Sotaにとっても課題なのかなぁ~ (・ε・`)

とにかく早く良くなれ~ ٩(๑`ȏ´๑)۶

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