ロボット【Pepper(ペッパー)】ALMemoryで取得できるイベントの調べ方(NAOqiAPI)

こんばんわ〜♪

今日は、昨日の記事に続いてコレグラフからDBへのレコードの登録等やるべき?所ですが、ALMemoryのgetDataで取得できるイベントの確認方法を載せたいと思います( ´ ▽ ` )ノ

コレグラフ&HTMLとDB(SQLite)との連携関係を見たかった〜って人は、明後日あたりに懲りずに来て下さいねっ♪

で、お馴染みのNAOqiAPIなので、みなさん使い方はバッチリだと思いますが、一応フルでソースを載せときます(笑)


 
from naoqi import ALProxy
 
memory = ALProxy("ALMemory","IP",PORT)

memory.getEventList()

  



たったコレだけです。

ターミナルからコレを入力した人は、下の画像みたいな文字の羅列が出てきましたよね??

ALMemory_EventList

ここに表示されてるイベント一覧は、全てgetDataで値を取得できます。

試しにどれか一つ、getDataで値を取得してみて下さい。

ちゃんと、値が表示されると思います。

たまに値が表示されないイベント等ありますが、エラーにはならないと思います。

各イベントの詳細については、そのうちブログに載せるかもしれないので、ぜひ気が向いた時にでも見に来て下さいね( ´ ▽ ` )ノバイバイ

福岡でロボット開発といえば、株式会社システムトランジスタ

(通称シストラ)ロボティクス部からのお知らせでした。

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