こんにちわ〜♪
今日は、昨日一昨日の【MAC】pythonでSSH接続をする為にpipでparamikoをインストールする、【MAC】pythonでSSH接続をする為にpipでparamikoをインストールする（完結編）で、ようやくparamikoをインストールしてpythonからSSH接続する準備が整ったので、pythonからSSH接続をしてみたいと思います♪
もちろん、ただpythonからSSH接続するだけだとつまらないので、Pepper（ペッパー）のNAOqiAPIを使用して、pythonからSSH接続をしてPepper（ペッパー）をシャットダウン、再起動させてみます( ´ ▽ ` )ﾉ
とりあえず、Pepper（ペッパー）にSSH接続します。
import paramiko
ssh = paramiko.SSHClient()
ssh.set_missing_host_key_policy(paramiko.AutoAddPolicy())
ssh.connect("IP", username="ユーザー名", password="パスワード")
これで、SSH接続は完了です。
Pepper（ペッパー）に接続できてるハズです。
ssh.exex_command("sudo shutdown -r now")
上のコマンドが再起動で、下のコマンドがシャットダウンです。
ssh.exex_command("sudo shutdown -h now")
最後にSSHを閉じて終わります。
ssh.close()
だいたいこんな感じです。
今回は、ターミナルから動かしてみましたが、pythonを使用しているので、コレグラフのpythonボックスからでも可能なハズです。
nao restart
を実行できるボックスを作るつもりですが、いつ作るかは未定です。
たぶん今回で、pythonからparamikoを使用してのSSH接続の記事は終わりのつもりですが、またなんかやってみたら記事にすると思うので、また見に来てやって下さいねっ( ´ ▽ ` )ﾉﾊﾞｲﾊﾞｲ
福岡でロボット開発といえば、株式会社システムトランジスタ
（通称シストラ）ロボティクス部からのお知らせでした。
