ロボット【Pepper(ペッパー)】Waitボックス拡張

こんにちわ~ ٩( ‘ω’ )و

昨日の話ですが、今週末のイベントで使用するアプリの修正を行っていて、同じ時間のWaitボックスを3つ配置しないといけない場面があり、見た目的にWaitボックスを3つも配置したくなかった為、1ボックスで3つ処理できるボックスを作りました ٩( ´ᆺ`)۶

昨日の段階では、全て同じ時間でよかったのでパラメータは追加しなかったのですが、パラメータも追加しておけば他でも使えるかと思い追加しておきました ( ・ㅂ・)و ̑̑

WaitParam

実際のパラメータ設定はこんな感じです。使用用途はかなり限定されるかと思いますが、robot library にアップしておきますので、よかったら使ってください ٩(•౪• ٩)

福岡でロボット開発といえば、株式会社システムトランジスタ
(通称シストラ)ロボティクス部マキマキのカキコミでした~ _φ(・ω・ )

  • このエントリーをはてなブックマークに追加

コメントをどうぞ

メールアドレスが公開されることはありません。 * が付いている欄は必須項目です

このサイトはスパムを低減するために Akismet を使っています。コメントデータの処理方法の詳細はこちらをご覧ください