ロボット【Pepper（ペッパー）】タブレットの音量調整（NAOqiAPI）

こんにちわ～♪

みなさんは、Pepper本体とタブレットの音量調整用のAPIが個別に用意されているの知ってました？？

私は最近気づいたのですが、これでようやくALTabletServiceにsetVolumeというメソッドがある謎が解けました(笑)

というわけで今日はタブレット側の音量調整用のNAOqiAPIを紹介したいと思います♪

 

from naoqi import ALProxy

tablet = ALProxy("ALTabletService","IP",PORT)

tablet.setVolume(5)

 

以上です。

setVolumeの引数は、整数値で0～１５です。

(*^ω^*)/ﾊﾞｲﾊﾞｲ

福岡でロボット開発といえば、株式会社システムトランジスタ

（通称シストラ）ロボティクス部d＾ω＾bからのお知らせでした。