こんにちわ～♪
今日はメモリイベントの紹介です！
Pepper（ペッパー）の視界の暗さを検出してくれます。
設定してある暗さ以上に部屋や視界が暗くなると知らせてくれます。
DarknessDetection/DarknessDetected
上記のメモリイベントをtext editにつなげて、say text とかにつないでテストしてみて下さい
おでこのカメラを塞ぐとtext edit に入力した言葉を喋ってくれるハズです♪
ちなみに、text editを外して、直接say textにつなぐと整数値を喋ってくれます。
0から100の値で、０に近いほど明るくて１００に近づくほど暗くなります。
テストした時のroot画像はこんな感じです。
(*^ω^*)/ﾊﾞｲﾊﾞｲ
福岡でロボット開発といえば、株式会社システムトランジスタ
（通称シストラ）ロボティクス部d＾ω＾bからのお知らせでした。
