こんばんわ～♪
今日は、昨日Dialogの音声認識について（qiChat）という記事で書いた通り、Dialogの音声認識率の変更をするNAOqiAPIについて書きたいと思います(*^ω^*)/
使用するAPIはDialogの音声認識率というだけあって、ALDialogを使用します。
以下、パイソンコードです。
from naoqi import ALproxy
dialog = ALProxy(“ALDialog”,”IP”,PORT)
dialog.setConfidenceThreshold(“grammar”,threshold,”Language”)
以上です。
grammarの値はSTRでBNF/SLM/REMOTEのいずれかを記述します。
thresholdはfloat型で0～1の値です。
Languageは、設定したい言語を英語で記述してください。
ちなみに、thresholdの値は0.3～0.4がオススメです(*^ω^*)/ﾊﾞｲﾊﾞｲ
福岡でロボット開発といえば、株式会社システムトランジスタ
（通称シストラ）ロボティクス部d＾ω＾bからのお知らせでした。
