こんにちわ～♪
今日はPILライブラリのImageというモジュールを使って2枚の画像を合成してみたいと思います(*^ω^*)/
使用するのは背景にするjpg画像とjpgに重ねる透過PNGです。
サイズは720×720です。（中途半端ですみません・・・。）
といわけで早速画像を合成してみましょう！
def onInput_onStart(self):
import os,Image
framemanager = ALProxy("ALFrameManager")
path = os.path.join(framemanager.getBehaviorPath(self.behaviorId),"../html/img/")
writepath = path + "temp.png"
bg = path + "logo.jpg"
pepper = path + "pepper.png"
imgB = Image.open(bg)
imgP = Image.open(pepper)
self.logger.info(str(imgP))
self.logger.info(str(imgB))
imgB.paste(imgP, (0,0), imgP)
self.logger.info(str(imgB))
imgB.save(writepath)
self.onStopped()
以上で合成は完了です♪
このソースは、プロジェクト直下にhtmlフォルダを作成して、その中にimgフォルダを作りimgフォルダの中に画像を用意する前提で書いてます。
Image.open()で引数にしたpathの画像を読み込んでます。
以下の２枚ですね。
imgB.paste(imgP, (0,0), imgP)で実際にimgBの画像にimgPを0,0の座標から合成してます。
今回の合成結果がこんな感じです。
で、imgB.save(writepath)でimgBの画像をwritepathに格納してあるpathにtemp.pngとして書き出してます。
ざっくり説明するとこんな感じですね♪
というわけで、後はみなさんでご自由にどうぞっw(*^ω^*)/ﾊﾞｲﾊﾞｲ
福岡でロボット開発といえば、株式会社システムトランジスタ（通称シストラ）ロボティクス部d＾ω＾bからのお知らせでした。
