こんにちわ～♪
今日は撤廃されたモジュールの事を書きたいと思います。
以前、オートノマスライフの停止と再会をNAOqiAPIで制御するかなんかの記事で使用していたALAutonomousMovesモジュールが気がついたら廃止されて２つのモジュールに分割されてました。
ALAutonomousMovesモジュールのsetBackgroundStrategyとgetBackgroundStrategyメソッドは、ALBackgroundStrategyモジュールのsetEnabledとisEnabledメソッドの２つ。
ALAutonomousMovesモジュールのsetExpressiveListeningEnabledとgetExpressiveListeningEnabledメソッドの２つは、ALListeningMovementモジュールのsetEnabledとisEnabledメソッドの２つ。
上記のように２つのモジュールに分割されてました。
2.4へのアップデート時に撤廃されたようです。
全くチェックしてませんでしたｗ
他にもALStoreとかも撤廃されてました・・・。
上記２つのモジュールの使い方というか簡単なメソッドの紹介を次回の記事辺りで書くつもりなので、リファレンス見たくない方は見に来てくださいねっ(*^ω^*)/
福岡でロボット開発といえば、株式会社システムトランジスタ（通称シストラ）ロボティクス部d＾ω＾bからのお知らせでした。
