こんにちわ～♪
昨日オートノマスライフの動きの制御用新モジュール（NAOqiAPI）で書いたALListeningMovementモジュールの片割れのモジュールの紹介です(*^ω^*)/
一辺に書け！なんていう苦情は受け付けませんｗ
というわけでモジュール以下メソッドです。
ALBackgroundMovementモジュール。
setEnabled(bool)
isEnabled()
isRunning()
昨日書いた片割れのALListeningMovementモジュールのメソッドと同じです。
setEnabledの引数にFalseを指定すると動きをしないように設定でき、Trueにすると自律的に動くように指定できます。
isEnabled()は、動きが有効かどうかをbool値で取得。
isRunning()は、動きが実行されているかどうかをbool値で取得。
全く同じですねｗ
というわけで片割れのALBackgroundMovementモジュールの紹介でした(*^ω^*)/ﾊﾞｲﾊﾞｲ
福岡でロボット開発といえば、株式会社システムトランジスタ（通称シストラ）ロボティクス部d＾ω＾bからのお知らせでした。
