Pepperとの生活における課題として、まずこれが挙げられるのではないかと思います。
原因がまだ判明していないので、対処としては再起動を行うしかないようです。
ロボット「Pepper」にフリーズの不具合、原因は調査中
ロボットニュース：ロボット「Pepper」にフリーズの不具合、原因は調査中
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