ロボット【Pepper(ペッパー)】目の色を細かく変えてみよう！（Pythonボックス使用）

こんばんわ〜♪

昨日は目の色を片方ずつ変えたりする簡単な方法を書きましたが、今日は予告通り目の中を細かく変えちゃいたいと思います( ´ ▽ ` )ﾉ

まずは、pythonボックスを用意してダブルクリックでソースを開いちゃいましょう！

開いたらとりあえず下の画像と同じようにソースを書いたらOKです♪

一字一句間違えずに書いたら、下みたいに繋

げてね♪

できたら早速実行してみましょう！

上の画像みたいになったら大成功です(*^ω^*)v

なってなかったら、ソースをじっくり見比べて見てくださいね♪

FaceRedとか書いてあるところがPepperの目の中のパーツの指定です。

文字で書いても分かりづらいと思うので、下の画像を参考にしてみてねっ♪

fadeRGBって書いてある所がLEDを点灯させている箇所です。

引数は（点灯させるパーツ名,点灯させたい色,フェードインの時間）となっているみたいです(*^ω^*)/

因みにTactileHeadボックスを配置しているのは、頭を触ったら目の色を戻して終了させる為です。

なので、このブログに忠実に実行した人は、頭を触って終わらせてね（*^人^*）

細かく指定するとこんな目にもできちゃいます♪

こんなのや・・・

こんなのもできちゃいますよ？

因みに最後の画像のソースはコレです♪

内容的には変わらないので、自分で解析してみてねっ(*^ω^*)/

あ！onStopでもonStoppedでもどこでもいいので、最後にself.leds.reset(“AllLeds”)を実行してね♪

じゃないと、終了してもずっと変な色の目のままになっちゃいますよっ？

福岡のロボット開発、システムトランジスタからでした！