【Pepper(ペッパー)】撮った写真を連番で保存

ロボット【Pepper(ペッパー)】写真を撮って任意の連番で任意のフォルダに保存してみよう！

2015/11/12 2016/8/31 Pepper

こんばんわ〜♪

今日は、Pepperで撮った写真を任意の連番で任意のフォルダに保存したいと思います！

もちろん、現在保存されている画像の最後の連番から続けて保存できるようにファイル名を指定しますよ♪

とりあえずTakePictureボックスを用意して下の画像通りに追加入力します！

次はshowImageボックスを用意します、同じように追加入力してね♪

忘れずにお馴染みのパス問題の対策もしときますっ（´д` ;）

それが終わったら、いよいよphythonボックスを作りこんでいきたいと思います。

今回はソース内に細かくコメントを書いといたので、そっちを参考にしてね( ´ ▽ ` )ﾉ


  
 
class MyClass(GeneratedClass):
    def __init__(self):
        GeneratedClass.__init__(self)

    def onLoad(self):
        #ALFrameManagerへのアクセス用オブジェクト
        self.framemanager = ALProxy("ALFrameManager")

    def onUnload(self):
        pass

    def onInput_onStart(self):
        #htmlディレクトリのパスを取得する
        import os,glob
        self.recordFolder = os.path.join(
            self.framemanager.getBehaviorPath(self.behaviorId),"../html")
        #htmlフォルダ内からIMGがファイル名の頭についた拡張子が.jpgファイルを取得する
        self.files = glob.glob(self.recordFolder + '/IMG*.jpg')
　　　　 #ファイルが存在しなかった場合のファイル名を格納
        self.nextFileName = "IMG00001"

        if len(self.files) > 0:
            self.tempNum = 00001

            for file in self.files:

　　　　　　　　 #取得したファイルのパスを除いたファイル名のみを出力
                self.temp = os.path.basename(file)

                #ファイル名から連番の部分のみを摘出する
                self.temp = self.temp[3:8]

                if self.tempNum < '%05d' % ((int)(self.temp) + 1):
                    self.tempNum = '%05d' % ((int)(self.temp) + 1)

            #次のファイル名を格納する
            self.nextFileName = "IMG" + str(self.tempNum)

        #格納した次のファイル名を出力する
        self.onStopped(self.nextFileName)

    def onInput_onStop(self):
        self.onUnload()
        self.onStopped()

このソースではプロジェクト直下のhtmlフォルダに保存するように指定しているので、他のフォルダを用意して保存したいって人は、19行目の.getBehaviorPath(self.behaviorId),”../html”)のhtmlの部分を変えてみてね♪

ちなみにファイル名はIMG00001からの連番になるようになってます！

「そんなファイル名嫌だ！」って人は、23と37行目の”IMG”って書いてある所を変更してください。

ただ・・・その名称を変えちゃうとその他もろもろ変えなきゃいけなくなるので、ソースが全く読めない人は変えないでねっ( ^ 人 ^ )

変えなきゃいけなくなる箇所は21,26,32,35行目です。

IMGの部分のみ３文字の他の名称に変えるだけであれば、21行目の’/IMG*.jpg’のIMGの部分を変更後の名称に変更すればOKなので、とりあえずそこだけ変える方がいいかも？

ここまで出来たら早速繋げちゃいましょう！