こんにちは！monacaです。
今までほとんどPepperとNAOメインで開発してきた私が、
今月に入ってからuniboを触ることに！
ではさっそくスタート＼＼\\٩( ‘ω’ )و //／／
uniboのアプリを開発するには「skillcreator」というものを使うらしい。
これ、webアプリなんですね。下記のURLにアクセスすると開けます。
http://【uniboのIPアドレス】:8080/skillcreator
※uniboのIPアドレスの確認方法：右上にマイクのアイコンが表示されているときに、
「IPアドレス」と話しかけると顔の画面に表示してくれます。
メールアドレスとパスワードを入力してログイン。
choregrapheでいうボックスと同じように、ノードというものを並べて繋ぐだけで
簡単に喋らせたり動かしたりできるようです！
じゃあまずは基本的なやつ使ってみよう。
「しゃべる」ノードを配置してダブルクリックすると、設定項目の編集ができます。
話す言葉のところに喋らせたい言葉を入力。
今度は「インジェクト」ノードを配置。（配置するとタイムスタンプという表示になりました）
２つのノードをワイヤーで繋ぐ！
終わったら右上の「Deploy」を押します。
これで準備オッケー(・∀・)
タイムスタンプの四角をクリックすると…unibo喋りました！！
すごく簡単！
あとやっぱり、他のロボットにない特徴として表情変えられることですかねー。
表情は、８つの基本感情 （喜び、信頼、恐怖、驚き、悲しみ、嫌悪、怒り、期待） と
睡眠、ノーマル、の計10種類も用意されています。
どれも可愛らしい！！
次回は、話す内容・モーション・表情を一度に制御できる「トーク」ノードを
試してみようと思います。
