ロボット【Pepper(ペッパー)】困った時のRaise Event

おはようございます ٩( ‘ω’ )و

コレグラフでアプリ作成していると、条件の初期化やonStop , Hide View等で結線がごちゃごちゃしてしまうことが多々あります (。✖д✖。)

実際今実施中のOJT課題でもメイン処理部に結線が集中した為、ボックスレイアウトが複雑ということで、Diagramボックスを利用してグルーピングするよう指摘を受けました (。✖д✖。)

そこで役立つのがタイトルのRaise Eventです ヾ(・ω・ )

Raise Eventに起動させたいイベント名を記載し、ALMemoryからイベントの追加で左記で記載したイベントを呼ぶとフローダイアグラム上、右から左へ戻るような結線をせずに常に左から右に流れるような結線のみでプログラムできるわけです ( ・ㅂ・)و ̑̑

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