こんばんわ〜♪
今日は、ターミナルやコマンドプロンプトなどからコマンドでPepper（ペッパー）のスピーカーのボリュームの変更方法を書きたいと思います。
Pepper（ペッパー）のスピーカーのボリュームの変更方法は複数あると思いますが、ロボットWEBページやコレグラフを使用しての変更方法だと、プログラムの途中で変更したい場合は使えないので、SetSpeakerVol.というボックスを使用して変更するかAPIを使うしかない・・・ハズなので、ボリューム変更のAPIの使い方が知りたい人はみていってねっ( ´ ▽ ` )ﾉ
ちなみに、ボックスかAPIと書きましたが、ボックスも開けばAPIが使用してあるので、実質どっちも変わらないです（笑）
pythonボックスで作るって人以外はいらないかも？？
使い方と言っても３行のソースですが・・・
from naoqi import ALProxy
audiodevice = ALProxy("ALAudioDevice","IPアドレス",9559)
audiodevice.setOutputVolume(ボリューム％)
以上です。
使えそうだったら、使ってみてね( ´ ▽ ` )ﾉﾊﾞｲﾊﾞｲ
