こんばんわ〜♪
今日は、APIを使って肩のLEDの色を変えてみたいと思います( ´ ▽ ` )ﾉ
以前、目の色を細かく変えた時とやり方は同じです。
良かったら、pythonボックスで目の色を細かく変えた記事も見てみてね♪
from naoqi import ALProxy
leds = ALProxy("ALLeds","IP",PORT)
leds.fadeRGB("AllLeds","green",0.0)
leds.fadeRGB("FaceLeds","red",0.0)
leds.fadeRGB("EarLeds","blue",0.0)
上のソースを入力し終わったら、下の画像みたいに目が赤、肩が緑、耳が青色になりましたよね？
以上です。
・・・と、言いたいところですが、このままだとずーーーーっと、
目が赤、肩が緑、耳が青のままなので、気が済んだらPepper（ペッパー）の目や肩を元に戻してあげたいと思います。
下のソースをパパッと入力しちゃって下さい。
leds.reset("AllLeds")
目も肩も元に戻りましたよね？？
色の指定は、もちろんカラーコードも使えるので好きなように変えてみてくださいね♪( ´ ▽ ` )ﾉﾊﾞｲﾊﾞｲ
